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原则上,工字轮系只是一种静止式齿轮,并经由Graham更改为Graham擒纵轮系,因而以他的名字命名。首先是三角齿笔直的外齿缘(施压表面),约在西元1776年A.Clumming建议将它改为曲线形,藉以使压力能更持久且更平均。Jodin已在他之前作过类似建议,但是对于个别角度关系却大有争议,直到18世纪末期,才获得比较平等条件的赞同。即使工字轮系未被承认为是纺锤擒纵轮系的杰出改良,但仍获得有才华表匠的青睐,他能够打造出工字轮系。
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